数控立车产生振荡的原因：数控立车的振荡缺点一般产生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多，陈了机械方面存在传动空隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多要素外，伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。

大部分数控机床选用的是全闭环方法，引起伺服系统振荡的原因大致有四种情况：方位环又引起输出电压不稳；速度环引起的振荡；伺服系统可调太大引起电压输出失真；传动机械装如丝杠空隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置空隙太大都是引起振荡的主要要素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。　　

数控立车产生的振荡现象是数控全闭环系统的问题，数控立车振荡的底子方法：

1、闭环伺服系统造成的振荡，有些数控伺服系统选用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统是在其局部半闭环系统不产生振荡的前提下进行参数调整，所以两者截然不同。　　

2、方位环增益，在伺服系统中有参考的规范值，出现振荡可适当增益，但不能降太多，由于要系统的稳态过失。　

3、负载惯量比，负载惯量比一般设置在产生振荡时所示参数的70%左右，如不能缺点，不宜持续该参数值。　　

4、参加份额微积分器(PID)，份额微积分器是一个多功能控制器，对电流电压信号进行份额增益，一起可调度输出信号滞后成的问题，振荡缺点有时因输出电流电压产生滞后成情况而产生，这时可通过PID来调度输出电流电压相位。　

5、数控立车产生的振荡现象是数控全闭环系统的问题选用高频功能，有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反响信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不稳定，然后产生振荡。关于这种高频振荡情况，可在速度环上参加一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。速度指令与速度反响信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止。