1、闭环伺服系统造成的振荡，有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。　　

2、位置环增益，在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当增益，但不能降太多，因为要系统的稳态误差。　

3、负载惯量比，负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能故障，不宜继续该参数值。　　

4、加入比例微积分器，比例微积分器是一个多功能控制器，对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。　

数控立车　

5、数控立车产生的振荡现象是数控全闭环系统的问题采用高频功能，有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止